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アピオンレゴスクールの日記
apionlego.exblog.jp

鳥取県倉吉市にあるアピオンレゴスクールです。生徒の作品をご紹介します。土曜日は生徒が更新します。
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  • 前世紀の生き物 ~ティラノ~ KAZUKI作
    [ 2008-12 -26 14:41 ]
  • 取れないために・・・
    [ 2008-12 -20 15:24 ]
  • 初投稿
    [ 2008-12 -20 14:06 ]
  • irシーカーセンサ
    [ 2008-12 -13 18:02 ]
  • とけい あゆみちゃん作
    [ 2008-12 -02 10:55 ]
1
2008年 12月 26日
前世紀の生き物 ~ティラノ~ KAZUKI作
f0080784_14403524.jpg

▲ by apionlego | 2008-12-26 14:41
2008年 12月 20日
取れないために・・・
今回初投稿する通称よっちゃんです。
f0080784_1524390.jpg

このロボットはタイヤが取れないためにまわりのかこい?にビームの穴にシャフトを通してタイヤをはずれないようにしました。だけど!ここで問題発生!本来あるスピードがなぜかでなくなりました。原因をさぐってみるとタイヤを取れなくするためのシャフトがスピードを遅くさせていました。結局いまでは、つけていません。
▲ by apionlego | 2008-12-20 15:24
2008年 12月 20日
初投稿
ども、初投稿になるリクです。
ノード大会にむけて作ったロボットとロボットの動きを紹介します。
f0080784_1347137.jpg


ロボットの動きですが、まず回転してボールを見つけたら前進するのが基本の動きで、これにオンゴールしないようにフィールドの閾値をはかって、ボールをロボットが持ってるときに自分の陣地にきたら止まるようにしたのが、今のロボットのプログラムです。

前の大会ではボコボコにされてしまったので今回の大会はがんばりたいですが、今の自分のレベルだと、勝てる気がしません・・・・・。

書くこともなくなってきたので、今回はこれで終わります。
それでは。
▲ by apionlego | 2008-12-20 14:06
2008年 12月 13日
irシーカーセンサ
ケンたロです。ついに、ついについについに、irシーカーセンサーを購入してもらえることになって、今日はプログラムについて考えてみることにしました。^^
ええっと、irシーカーとは何か。つまり135度どの方向にボールがあるかが読めるという超画期的なせんさーなのだぁ!!(何博士なんだヨ。)
というわけなんですが具体的なプログラムを図に表してみました。
f0080784_1752372.jpg

結構うまいよね。これね。
まず、とりあえずボールがどこにあるかを読みます。そしてロボットの正面にいくためにその位置からどっちに進めばいいか考えさせてやります。そして移動。その後ボゴールの方向に行くためにどっちにいくかを計測(て言うとかっこいい。)させてやります。そしてあとは一気にゴールにむかってGo!!       とまあそんなかんじです。  めっちゃくちゃに回り込みがはやくなるので、来週はもっと具体的に。                                          来週の木曜日に届くそうなので届いたら写真アップしまーす。    あと、ブログまた今度移転するかもしれないそうです。
▲ by apionlego | 2008-12-13 18:02
2008年 12月 02日
とけい あゆみちゃん作
f0080784_10413337.jpg

▲ by apionlego | 2008-12-02 10:55
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