アピオンレゴスクールの日記

前世紀の生き物 ～ティラノ～ KAZUKI作

取れないために・・・

今回初投稿する通称よっちゃんです。

このロボットはタイヤが取れないためにまわりのかこい？にビームの穴にシャフトを通してタイヤをはずれないようにしました。だけど！ここで問題発生！本来あるスピードがなぜかでなくなりました。原因をさぐってみるとタイヤを取れなくするためのシャフトがスピードを遅くさせていました。結局いまでは、つけていません。

初投稿

ども、初投稿になるリクです。
ノード大会にむけて作ったロボットとロボットの動きを紹介します。


ロボットの動きですが、まず回転してボールを見つけたら前進するのが基本の動きで、これにオンゴールしないようにフィールドの閾値をはかって、ボールをロボットが持ってるときに自分の陣地にきたら止まるようにしたのが、今のロボットのプログラムです。

前の大会ではボコボコにされてしまったので今回の大会はがんばりたいですが、今の自分のレベルだと、勝てる気がしません・・・・・。

書くこともなくなってきたので、今回はこれで終わります。
それでは。

irシーカーセンサ

ケンたロです。ついに、ついについについに、irシーカーセンサーを購入してもらえることになって、今日はプログラムについて考えてみることにしました。＾＾
ええっと、irシーカーとは何か。つまり１３５度どの方向にボールがあるかが読めるという超画期的なせんさーなのだぁ！！（何博士なんだヨ。）
というわけなんですが具体的なプログラムを図に表してみました。
結構うまいよね。これね。
まず、とりあえずボールがどこにあるかを読みます。そしてロボットの正面にいくためにその位置からどっちに進めばいいか考えさせてやります。そして移動。その後ボゴールの方向に行くためにどっちにいくかを計測（て言うとかっこいい。）させてやります。そしてあとは一気にゴールにむかってGo！！　　　　　　　とまあそんなかんじです。　　めっちゃくちゃに回り込みがはやくなるので、来週はもっと具体的に。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　来週の木曜日に届くそうなので届いたら写真アップしまーす。　　　　あと、ブログまた今度移転するかもしれないそうです。

とけい あゆみちゃん作